Se doctoró en Teología en 1996 y obtuvo la Habilitación en Teología Fundamental en 2009, ambos grados académicos por la Universidad de Friburgo de Suiza.

Dedicó treinta años a la vida académica como profesor e investigador en la Universidad Pontificia de México (1995-2000), en la Universidad Iberoamericana de Ciudad de México (2001-2021) y en el Boston College (2021-2025).

Fue miembro del Consejo Directivo de Concilium, revista internacional de teología (2019-2023) y del Consejo Editorial (2015-2023).

Su obra propone una teología filosófica en la que convergen la fenomenología de la Subjetividad, la teoría mimética y el pensamiento decolonial en diálogo con los movimientos sociales del Sur Epistémico.

Cuenta con ocho libros de autoría personal, 30 obras colectivas y 60 artículos en revistas especializadas. Entre sus libros destaca una trilogía sobre la idea de revelación: Deus Liberans. La revelación cristiana en diálogo con la modernidad. Los elementos fundacionales de la estética teológica (Éditions Universitaires, Friburgo, 1996); Deus absconditus. Deseo, memoria e imaginación escatológica. Un ensayo de teología fundamental posmoderna (Du Cerf, París, 2011); y Deus ineffabilis. Una teología posmoderna de la revelación del fin de los tiempos (Herder, Barcelona, 2015).

Su libro más reciente, La resurrección como insurrección mesiánica: Duelo, memoria y esperanza desde la perspectiva de los supervivientes (Alios Ventos, México y Reino Unido, 2024), es el primero de una trilogía sobre la idea de tradición.

Su pensamiento teológico se inspira en el acompañamiento de movimientos sociales de resistencia a diversos tipos de violencia, especialmente pueblos originarios, colectivos de familiares en búsqueda de desaparecidos, colectivos queer y redes de apoyo a personas en migración forzada.

Junto con un colectivo de intelectuales de siete países, ha coordinado varios encuentros internacionales e interculturales de movimientos sociales con académicos y artistas, entre ellos Resiste. Violencias, resistencias y espiritualidades (Ciudad de México, 2019); ¡Re-existe! El espíritu cruzando periferias (Guadalajara, 2023) y Re-existe. Encuentro intercultural. El Espíritu conectando periferias en el ITESO de Guadalajara en septiembre de 2025.